车辆激光传感器

型号 CET-K40HE系列 CET-K60CM系列 CET-K100CM系列
外形尺寸后出线：136mm×129mm×205.5mm；下出口：125mm×129mm×217mm
裸机重量<2kg
后缀标识 下部出口 (– A)；宽温(-W);RS232(-2);RS485(-4)
激光波905nm
激光等级 1 类激光产品，人眼安全 (IEC 60825 -1)
工作电压DC10～32V，推荐电压：DC24V/DC12V
启动电流2A@DC24V激光雷达侧；2.5A @ DC12V 激光雷达侧
加热电源DC24V
整机功耗典型≤15W，加热≤55W
性能参数
角度范围270°
工作范围 0.1-90m 0.1-100m0.1-100m 0.1-250m
测量距离 40m@10%；90m@90% 60m@10%；100m@90% 100m@10%；250m@90%
发射频率 72K 36K 36K
扫描频率 12.5Hz/25Hz/50Hz/100Hz 12.5Hz/25/50Hz25/50Hz12.5/25/50Hz
角度分辨率 0.0625°/0.125°/0.25°/0.5° 0.125/0.25/0.5°0.125/0.25/0.5°
激光发散角 6±1mrad 4*10±1mrad
响应时间90±20ms
测量精度 ±30mm ±40mm ±50mm
重复精度 ±20mm ±20mm ±50mm
扇区数量避障：16组×4，目标跟踪：16+16