红外线车
简短的介绍：
智能加热功能。
自诊断功能。
检测输出 报警输出功能。
RS 485系列通讯。
车辆分离精度达 99.9%。
防护等级：IP67。
产品信息
产品标签
产品特点
| 特征 | D描述 |
| R接收光束力量检测 | 设置4级梁强度，方便现场安装和维护。 |
| D诊断功能 | 诊断 LED 提供了一种监控传感器性能的简单方法。 |
| 输出 | 两个离散输出(D检测输出和报警输出，NPN/PNP可选),加环境影响评估-485串口通讯. |
| 屏蔽功能 | C自动检测投光器或受光器的故障及透镜的污染状态，在故障状态下仍能工作，同时发出警告指令和报警输出。 |
1.1 产品组成
产品包括以下组件：
● 发射器和接收器；
● 一根5芯（发射器）和一根7芯（接收器）快拆电缆；
● 防护罩；
1.3 产品工作原理
该产品主要由接收器和发射器组成，采用对射原理。
接收器和发射器具有相同数量的LED和光电管，发射器中的LED和接收器中的光电管同步触发，当光线被遮挡时，系统进行输出。
产品规格
| C内容 | 规格 |
| O光轴数（光束）；光轴间距；扫描长度 | 52；24毫米；1248毫米 |
| E有效检测长度 | 4～18m |
| 最低物体灵敏度 | 40毫米（直扫） |
| 电源电压 | 24伏直流电±20%； |
| 供应当前的 | ≤200毫安； |
| D离散输出 | T提供 PNP/NPN 电阻，检测输出和报警输出，最大 150mA（30伏直流电） |
| EIA-485 输出 | 环境影响评估-485串行通信使计算机能够处理扫描数据和系统状态。 |
| I指示灯输出 | W工作状态灯（红）、电源灯（红）、接收光束强度灯（红、黄各一个） |
| R响应时间 | ≤10毫秒（直的扫描） |
| 方面（长宽高） | 1361毫米× 48毫米× 46毫米 |
| 操作状况 | 温度：-45℃〜80℃，最大相对湿度：95% |
| C建设 | a铝外壳采用黑色阳极氧化处理；钢化玻璃窗 |
| 环境等级 | 国际电工委员会IP67 |
指示灯说明
采用LED灯来指示产品的工作状态和故障状态，发射器和接收器具有相同数量的指示灯。LED灯分别设置在发射器和接收器的顶部，如图3.1所示
D图3.1指示灯指示 （工作状态；力量光)
| 指示灯 | 发射器 | 接收者 |
| 工作（红色的）：工作状态灯 | on：光屏幕工作不正常*离开：光碎石n 工作正常 | on：光屏幕被阻止**离开：光屏幕没有被阻止 |
| 热（红）：P花灯 | on：接收波束为强的 （过度增益超过8)闪烁：接收波束为 头晕的（过量增益为较少的超过 8) | |
笔记: * 光屏工作异常时，发出报警输出；** 当光轴数量为被阻止大于光束组数，检测输出发出。
图表3.2 指示灯说明（接收波束强度/光）
| 指示灯 | 发射器和接收器 | 评论 |
| （①红、②黄） | ①关，②关：过度增益：16 | 1.在5m长度处，超额增益大于16；最大检测长度时，当超额增益小于时，超额增益为3.28， 这p灯闪烁。 |
| ①开，②关：过度增益：12 | ||
| ①关，②开：过度增益：8 | ||
| ①开，②开：过度增益：4 |
产品尺寸及连接方式
4.1 产品尺寸见图4.1；
4.2 产品接线如图4.2所示
检测说明
5.1 连接
首先按照图 4.2 设置光幕的接收器和发射器，并确保连接正确（连接时关闭电源），然后将发射器和接收器面对面设置在有效距离处。
5.2 对齐
打开电源（24v DC），光屏指示灯闪烁两次后，如果发射器和接收器的电源灯（红色）亮，而工作状态灯（红色）熄灭，则光屏亮。对齐。
如果发射器工作状态灯（红色）亮起，则发射器和（或）接收器可能出现故障，需要返厂维修。
如果接收器工作状态灯（红色）亮起，光幕可能无法对准，请缓慢移动或旋转接收器或发射器观察，直到接收器工作状态灯熄灭（如果无法对准）时间长了，就意味着要返厂修理）。
警告：对齐过程中不允许有任何物体。
发射器和接收器的接收光束强度（红、黄各一个）与实际工作距离有关，客户需要根据实际使用情况进行调节。更多细节参见图 3.2。
5.3 光幕检测
检测应在光幕的有效距离和检测高度内进行。
使用尺寸为200*40mm的物体来检测光幕，可以在发射器和接收器之间的任何位置进行检测，一般在接收器端，更容易观察。
检测过程中，围绕物体匀速（>2cm/s）检测3次。（长边垂直于梁，水平居中，自上而下或自下而上）
在此过程中，接收器的工作状态灯（红色）应一直亮起，检测输出对应的语句不应发生变化。
满足上述要求时光幕工作正常。
调整
如果光幕未处于最佳工作状态（见图6.1和d）图解6.1)，必须调整。S参见图 6.2。
1、T水平方向：调节保护覆盖: 4 松开螺母of 固定的p保护的盖底盘，手动旋转被保护盖；
调整光屏幕：松开右侧水平调节螺钉，拧紧左侧等级调整蒙特顺时针调节螺丝光屏幕。反之，可逆调整光屏幕。P注意调节左、右螺丝的量；
2、T垂直方向：4松开螺母of 固定保护盖底盘，4个垂直调节螺丝调节底盘上的安装；
3、To 观察状态指示器，以光屏体处于最佳工作状态，拧紧底盘固定螺母和所有松动的螺钉。
工厂设定
通过EIA485串行接口可以更改以下参数，出厂设置为：
1 触发输出时，连续遮盖光轴数N1=5；
2 当连续N1-1个光轴（最少3个）被遮挡时，故障报警时间：T = 6（60s）；
3 检测输出类型：NPN常开；
4 报警输出类型：NPN常开；
5 扫描方式：直扫；
串行通讯接口
8.1 串行通讯接口
● EIA485串行接口，半双工异步通信；
● 波特率：19200；
● 字符格式：1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，发送和接收数据从低位开始
8.2 发送和接收数据格式
● 数据格式：所有数据均为十六进制格式，每次发送和接收的数据包括：2 个命令字节值、0~多个数据字节、1 个校验码字节；
● 发送、接收命令共4条，如图8.1所示
图8.1
订单价值
（十六进制） 定义 数据格式（串口光屏用）
接收（十六进制） 发送（十六进制）*
0x35、0x3A 灯屏状态信息设置 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A 光屏状态信息传输 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A 光幕光束信息传输（间歇） 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A 光幕光束信息传输（连续） 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 有触发输出时，连续遮挡光束的数量，0 < N1 < 10且N1 < N；
T 连续N1-1束光被遮挡的时间（10*T秒），超过时间则输出报警，0< T <= 20；
B 检测输出（bit 0，接收器）、0（bit 1）、报警输出（bit 2，发射器）开闭标志，0 定时开，1 定时关。扫描类型标志（bit 3），0 直扫描，1 交叉扫描。0x30~0x3F。
N 梁总数；
n 波束信息需要传输的段数（8个波束组成一段），0 < n <= N/8，当N/8有剩余时，添加一段；
D1，…，Dn 每段梁的信息（每段梁，导通为0，覆盖为1）；
CC 1 Byte 校验码，将前面所有数字（十六进制）相加并去掉高 8
8.3 发送和接收数据说明
1 灯屏初始化设置为串行通讯接收模式，为接收数据做准备。每接收到一个数据，根据接收数据的命令，设置数据内容并设置串行通讯方式为发送，进行数据发送。数据发送完毕后，再次将串行通讯模式设置为接收。
2 只有当接收到正确的数据时，才开始发送数据的过程。接收到的错误数据包括：校验码错误、指令值错误（非0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A之一）；
3 客户系统的初始化设置要求为串行通讯发送模式，每次发送数据后，设置串行通讯模式为立即接收，为接收光屏发送的数据做准备。
(4) 当光屏接收到客户系统发送的数据后，在本次扫描周期后发送数据。因此，对于客户的系统，每次发送数据后，通常应考虑等待20~30ms接收数据。
5 对于光屏状态信息设置命令（0x35、0x3A），由于需要写入EEPROM，会花费更多的时间用于发送数据。对于该命令，建议客户考虑等待接收数据1s左右。
6 正常情况下，客户系统会频繁使用光屏光束信息传输命令（0x65、0x6A/ 0x95、0x9A），但光屏状态信息设置（0x35、0x3A）和传输命令（0x55、0x5A）仅在以下情况下使用：必需的。因此，如无必要，强烈建议不要在客户系统中使用（尤其是光屏状态信息设置命令）。
7 由于EIA485串行接口的工作模式为半双工异步，其间歇发送（0x65、0x6A）和连续发送（0x95、0x9A）的工作原理如下：
● 间歇发送：初始化时，设置串口为接收，当收到客户系统的命令后，设置串口为发送。然后根据收到的命令发送数据，发送数据后，串口将复位以接收。
● 连续发送：当接收到的命令值为0x95、0x9A 时，开始连续发送光幕光束信息。
● 在连续发送的情况下，如果光幕中的任何一个光轴被挡住，则在串行接口可用的情况下，每个扫描周期结束的情况下发送串行数据，同时串行接口将关闭。被设置为传输。
● 在连续发送的情况下，如果光幕中没有光轴遮挡且串口可用（发送此数据后），串口将被设置为接收，等待接收数据。
● 警告：在连续发送的情况下，客户系统始终是接收数据的一方，需要发送时，只能在没有光幕遮挡的情况下进行，并且必须在发送后20~30ms 内完成。数据必须正确接收，否则可能会导致无法预见的串行通信问题，严重时可能会导致串行接口损坏。
光屏使用说明及与PC机通讯方法
9.1 概述
Light-Screen用于建立LHAC系列光幕与PC之间的通讯，人们可以通过Light-Screen设置和检测光幕的工作状态。
9.2 安装
1 安装要求
● Windows 2000或XP中文或英文操作系统；
● 具有RS232串行接口（9针）；
2 安装步骤
● 打开文件夹：PC 通讯软件\安装程序；
● 点击安装文件，安装Light-Screen；
● 如果已有Light-Screen，安装时先执行删除操作，然后重新安装软件
● 安装时需要先指定安装目录，然后点击下一步进行安装
9.3 操作说明
1 点击“开始”，找到“程序(P)\光屏\光屏”，使光屏运行；
2 运行光屏后，首先出现如图9.1左界面所示的界面；点击该界面或等待10秒，出现图9.1右图。
3 登录用户名：abc，密码：1，然后点击“确认”，进入光屏工作界面，如图9.2、图9.3所示。
图9.2 数显工作界面
图9.3 图形显示工作界面
4 显示工作界面用于显示光屏的工作信息和状态信息，详细内容如下：
● 系统工作状态：当前状态框指示串口通讯是否正常，点击系统自检按钮，进行串口测试；
● 光屏读取：点击手动读取按钮，读取一次光屏状态信息；
● 波束发送设置：波束发送段数设置设置发送波束的段数，当读波束按钮打开时，连续发送波束信息；
● 光屏状态信息：显示光屏总光束数、连续遮挡光束数、遮挡报警时间、（少于连续N1-1光束被遮挡的故障报警时间）、检测标记等输出、波束强度输出（未使用）、故障报警输出、定时开/关标志及扫描类型（直扫/交叉扫描）等
● 数码管显示（图9.2）：指示灯（按截面排列，最下面的光轴为第一）指示各光束的状态，被遮挡时亮，未被遮挡时灭。
● 图形显示（图9.3）：显示一段时间内通过光幕的物体形状。
● 图形显示控制台：图形显示时，选择图形的颜色（前景选择-图形的背景颜色（背景选择-）、显示窗口的时间宽度（X 轴时间-X）等）显示（ 按钮亮起，开始数据采集并显示。
5 选择参数设置/系统参数菜单时，显示参数设置界面（图9.4），以设置光幕的工作参数，详细内容如下：
● 光幕参数设置：设置连续遮挡的光束数量、遮挡报警时间、各标志的输出方式等。其中：检测输出、光束强度输出（未使用）、故障报警输出等标志定时输出。选中时关闭（框内有√），选中时扫描类型为交叉扫描；
● 光屏参数显示：显示光屏标志，如总光束数、连续被遮挡的光束数、遮挡报警时间、检测输出、光束强度输出（未使用）、定期故障报警输出等开/关标志及扫描类型（横扫/直扫）等
● 光幕参数设置完毕后，点击确认按钮，显示重置光幕参数框，点击该框的确认按钮，即可设置光幕参数，如果不想设置，点击取消按钮。参数。
● 在参数设置界面点击取消按钮，退出该界面。
光屏与PC机通讯
10.1 光屏与PC的连接
使用EIA485RS232转换器连接，将转换器的9芯插座与PC机的9针串行接口连接，转换器的另一端与光屏的EIA485串行接口线（2线）连接（如图4.2） ）。将TX+与光幕接收器的SYNA（绿线）连接，TX-与光幕接收器的SYNB（灰线）连接。
10.2 光屏与PC机通讯
1 连接：如图 5.2 连接发射器和接收器，并确保连接正确（连接电缆时断电），将发射器和接收器面对面放置并对准。
2 光屏通电：打开电源（24V DC），等待光屏进入正常工作状态（详见第六节检测说明）
3 与PC机通讯：按照第9节光屏说明以及如何与PC机通讯操作Light-Screen程序。
10.3 光幕状态检测及参数设置
1 通过数显界面检测光幕工作状态：用尺寸为200*40mm的物体在各光轴上移动，数显界面上的指示灯相应亮或灭（读取光束（读取光束） ）操作过程中按钮应亮起）
2 使用参数设置界面设置光幕参数时，请注意第 9 节光幕说明以及如何与 PC 通讯
