车载激光雷达传感器

构建自动驾驶汽车系统需要许多部分，但其中一个部分比另一个部分更重要且更具争议性。这个重要的组件就是激光雷达传感器。

这是一种通过向周围环境发射激光束并接收反射光束来感知周围3D环境的设备。 Alphabet、Uber 和丰田正在测试的自动驾驶汽车严重依赖激光雷达来帮助它们在详细地图上进行定位并识别行人和其他车辆。最好的传感器可以在 100 米外看到几厘米的细节。

在自动驾驶汽车商业化的竞赛中，大多数公司都认为激光雷达至关重要（特斯拉是个例外，因为它只依赖摄像头和雷达）。雷达传感器在弱光和强光条件下看不到太多细节。去年，一辆特斯拉汽车撞上一辆拖拉机拖车，导致司机死亡，很大程度上是因为自动驾驶仪软件无法区分拖车车身和明亮的天空。丰田自动驾驶副总裁 Ryan Eustice 最近告诉我，这是一个“悬而未决的问题”——不太先进的自动驾驶安全系统在没有它的情况下是否能够正常运行。

但自动驾驶技术发展如此之快，以至于这个新兴行业正遭受雷达滞后的困扰。制造和销售激光雷达传感器曾经是一项相对小众的业务，而且该技术还不够成熟，无法成为数百万辆汽车的标准部件。

如果您看一下当今的自动驾驶原型，就会发现一个明显的问题：激光雷达传感器体积庞大。这就是为什么 Waymo 和 Alphabet 的自动驾驶装置测试的车辆顶部有一个巨大的黑色圆顶，而丰田和 Uber 则有一个咖啡罐大小的激光雷达。

激光雷达传感器也非常昂贵，每个售价数千甚至数万美元。大多数测试的车辆都配备了多个激光雷达。尽管道路上的测试车辆数量相对较少，但需求也成为一个问题。